Você não tá falando sobre o Amazon Far OmniRetarget não?
Não. É do MIT mesmo
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É o SEAL, Self Adptative LLM?
Esse mesmo. Parece promissor
Mas essa IA é só pra LLM, só conversação, não tem relação com a movimentação dos robôs. Só teria relação com a voz ou texto.
O que importa é o método, as variáveis podem ser mudadas
