Тут вопрос двоякий. Человек не ожидает что кто-то едет на велосипеде. Можно думаю что он должен, но не должен. Велосипед имеет преимущество в скорости перемещения, соответственно выходит за рамки привычного поведения на пешеходных зонах, соответственно требует больше внимания от велосипедиста.
Пешеходам тоже стоит быть аккуратнее. Но велосипедист вероятно пострадает больше.