YubiKey 内部できそうなこと。RSA, ECC による sign/verify と HOTP 辺りを念頭に作られてるっぽい。
アルゴリズム: "RSA1024", "RSA2048", "ECCP256", "ECCP384"
ハッシュ: "SHA1", "SHA256", "SHA384", "SHA512"
鍵フォーマット: "PEM", "PKCS12", "GZIP", "DER", "SSH"
データフォーマット: "hex", "base64", "binary"
https://developers.yubico.com/yubico-piv-tool/Manuals/yubico-piv-tool.1.html