1920年之前的第一批交通信号灯被称为街道臂板信号灯，最早在密歇根州底特律开发。底特律是世界上最大的汽车制造商的所在地。这些交通信号灯由交通警察操作，必须根据交通警察的观察手动切换。警察甚至可以通过无线电与几个街区外的其他交通警察进行通信，这种系统维护成本非常高。 https://t.co/FPxn8SptNp