ぽんかんさんがおっしゃっているような睡眠導入系のヨガもありますし、ヨガ式の呼吸をすることで身体の緊張状態をほぐしたりする効果があったりも。うまく眠れないときやうまく疲れが取れないときに取り入れると効果がある、かもしれません。