その辺りは自立支援医療とか手帳がなくても受けることができる支援はたくさんあるので利用しましょうってことになるかな。本当に困窮して受診できないってことなら、市区町村の障害福祉課とか病院にケースワーカーさんがいたりするので、相談するのがいいと思う。