Na verdade não é exatamente cilindro. Os caules em geral tem estrutura, ou de pilar, como é geralmente em árvores (a parte mais larga na raiz e mais nos galhos), ou de fio, nas flores, grama e mato (como um cabo afunilando).

Mas é mais fácil porque é uma forma simples, mais orgânica, que dá pra fazer a mão livre. Com pincéis, por exemplo, em uma passada só da pra fazer um caule, em outras da pra fazer folhas ou pétalas.

Tenho uma arte digital de uma rosa, só não sei se tá aqui no meu celular. Mas nela fui direto para o esboço, depois ajustei, pintei e botei as sombras.