这个事情有点复杂，北斗、交管部门没有像高德/百度这么多车辆数据，交管部门的优势是红绿灯自身的数据，但是很多红绿灯是没联网的，除非很多红绿灯后面都嵌入了联网采集上报的设备，统一上报到中央的数据库。