Anarcocapitalismo é um sistema, já o libertarianismo é uma filosofia, se você é libertário você é por consequência anarcocapitalista pois é o correto e ético.

Você também pode ser anarcocapitalista e não ligar para a ética libertária ou o que é certo e apenas gostar do anarcocapitalistmo de maneira utilitária, já que é o sistema que mais funciona bem economicamente

Já um libertário defenderia o anarcocapitalismo mesmo se não fosse o sistema mais eficiente, mas sim por ser o mais ético e que não há agressão.