軽く調べてみたんですけど、nostrにおける署名の確認に認証局は必要ないみたいです。

nostrは認証局による認証を省いてるらしいですね

逆に認証局が必要な署名は、どんな時に使うかというと、公開鍵を使ったアクセス管理をする時とかに、本当に本人の鍵なのかとか、失効の確認をするためらしいです。