automaticamente não, o saque precisa ser provocado (alguem precisa publicar o script correspondente a parte do contrato que vc quer ativar). Mas trustless acho que sim.
Discussion
Valeu a dica! Vou procirar mais infos sobre como fazer isso.
Idealmente seria automático, mas quero entender melhor comonfuncion esses contratos/scripts do taproot.