車は自動車信号が黄色になったら止まってください、でもすぐには止まれないので安全に止まれないなら通過してもセーフなのが法律です

つまり猶予外の赤信号で通過は完全にアウト

西日本（一部の県）で黄色で止まろうとしたらクラクション&右側から抜かれてアウトローの国かよと思ったことがあります