Fui montar um com 4 patas e cada pata tinha 3 servomotores, quase me mato de tanto ódio, toda hora queimava, toda hora dava erro de programação, de 3 foi para 2, de 2 foi para rodas

Servomotor é coisa do demônio qua fo usado em grandes quantidades

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Quanto mais fácil de fazer melhor.