解析 Tesla FSD (Supervised) v12.5.5 版本更新

据https://t.co/St5O59mmxt分析，Tesla的FSD（全自动驾驶）v12.5.5版本带来了重要的升级和改进，进一步提升了城市街道驾驶体验。以下是详细解读：

核心升级：

1. 单一端到端神经网络：

- 新版本将城市街道驾驶堆栈升级为一个单一的端到端神经网络，该网络通过数百万段视频剪辑训练而成，取代了超过30万行的C++代码。这大幅简化了系统架构，提高了效率和精度。

2. 基于视觉的注意力监控：

- 包括使用太阳镜的视觉注意力监控功能，增强了系统在各种光线条件下对驾驶员状态的监测能力。

3. 高速公路端到端支持：

- 新增了高速公路上的端到端支持，使得全自动驾驶功能不仅限于城市街道，还扩展到了高速公路场景。

即将推出的改进：

1. 更早且更自然的变道决策：

- 系统将更早地做出变道决策，并使这些决策看起来更加自然和人性化。

2. 停车场性能提升：

- 改善在停车场内的表现，包括更精准地识别车位和更平稳的停车操作。

3. 交叉路口和停车表现提升：

- 提高了在交叉路口和停止标志处的表现，使得车辆在这些复杂场景中的操作更加流畅和安全。

4. 引入速度配置文件：

- 引入速度配置文件，可以根据不同的道路条件和交通情况动态调整车速，进一步提升行驶安全性和舒适性。

注意事项：

- 这是一个早期访问版本，用户需要保持高度警惕并额外注意，不要因为新功能而放松警惕。该版本并不意味着车辆已经完全实现自主驾驶，因此驾驶员仍需随时准备接管车辆控制。

综上所述，Tesla FSD (Supervised) v12.5.5 的更新显著提升了自动驾驶系统的智能化水平和用户体验，为未来实现完全自动驾驶奠定了坚实基础。