Se reúnem no Brasil diversos líderes de estado sul-americanos. Apenas um deles teve uma reunião bilateral com o presidente Lula: O ditador socialista da Venezuela, Nicolás Maduro, famoso por ter continuado o regime que levou o país à extrema miséria e desencadeou uma crise migratória no continente. Durante o governo de Jair Bolsonaro, Maduro era considerado persona non-grata, e proibido de entrar no Brasil, mas Lula o recebeu com honras militares. Os dois esquerdistas são historicamente alinhados entre si. A rede oficial do governo venezuelano os chamou de “companheiros de lutas revolucionárias”.