https://zenn.dev/hakuturu583/articles/quick_ros2_transfer

ROS 1 => 2 高速移植テクニック、多分これが一番速いと思います。

ROS 1からROS 2への移行を迅速に行うためのテクニックを紹介しています。

ROS 1のサポート終了が近づいているため、移行の必要性を説いています。

具体的な手順として、ROS 1のコードをROS 2ライクな記述に置き換える方法を解説しています。