灵长类的膝盖朝前弯，其他哺乳动物膝盖朝后弯，有没有什么生物学上的意义？

不是那样. 。提问者将不同的关节混为一谈、对哺乳类的行走方式有重大误解。

图为哺乳类的三种行走方式：

By Antoine ADAM - Own work, CC0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=74132839

第一个是脚掌着地的“跖行”，例如人、熊、小鼠、大鼠、兔子、袋鼠、负鼠、刺猬、臭鼬；

第二个是脚趾着地、脚掌不着地...

https://daily.zhihu.com/story/9770039