Según la RAE:

Tributar: Pagar algo al Estado para las cargas y atenciones públicas (recibidas, se supone... aunque a veces parece unidireccional).

Impuesto: Tributo que se exige en función de la capacidad económica de los obligados a su pago (determinada por quien las cobra, con optimismo sobre lo que "puedes permitirte").

Funciones de la Agencia Tributaria (según su web oficial): La aplicación efectiva del sistema tributario estatal y aduanero.

En fin, no parece que estemos tributando para sostener servicios públicos con generosidad cívica, sino pagando impuestos según lo que la Agencia calcula que puede exprimir de cada uno con algoritmos, inspecciones y esa sonrisa de "es por tu bien".

¿No sería más honesto rebautizarla como Agencia Impositiva?

Al menos así, el nombre admitiría que se trata de una máquina de recaudación fina, no de un club de benefactores voluntarios.