YubiKey セットアップの自分用のメモとしてこんなの書いてます。

OpenPGP 鍵生成

鍵のバックアップ

SSH 公開鍵認証

GitHub 署名

2要素認証

辺りまでセットアップ出来ました。

https://github.com/susumuota/yubikey-setup