Yo descargo con la aplicación newpipe, pero no se que lenguaje usa.
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No sabía que se podía descargar los vídeos con esa aplicación y eso que la uso habitualmente. Gracias.
De todas formas me interesa seguir buscando algún script pyhotn que permita su descarga. Estoy viendo que hay varios proyectos en github voy a ver si doy con alguno que vaya bien.