ロボットとの対話

LLMによって常識と対話の問題は大きく改善された

どのようなプロンプトを与えるかにかなり依存

プロンプトの設計を別のLLMにとかせたい。(PlanRAG)

場の状況や状況選択に応じた対話や行動を生成したい