semaforos que controlam carros autonomos - já há papers sobre isso.

1- carro autonomo

2- semaforo com cameras seguindo os carros que chegam de todos os lados

3- carro cede controle a um controlador central ao se aproximar do semaforo

otimiza-se a velocidade dos carros e a abertura/fechamento do semaforo pra aumentar a vazao. Com modelos de programação linear. Carros dirigidos por humanos vão misturados - a simulação supõe que o humano seguirá o fluxo na frente dele.

claro, há tantos problemas de safety, security, e responsabilidade legal, alem dos técnicos, que não é pra logo. Mas já tratam disso em simulação.

Imagine, 2060, o prefeito Eduardo Paes Neto licitando SW pra controlar o seu carro eletrico em cruzamento movimentado... (oops, vc não terá carro depois do Grande Reset)

O Rio já usa dados do google (waze) p/ controlar semaforo, e em alguns lugares o google diz que aumentou o fluxo em 30%

(imagem apenas ilustrativa)