あとマイコン内臓のものではなく外付けADC使ってるのとわざわざ4入出力もある高級なLevel Shifter使ってるのかもいまいち分かってない
アイディアだけメモ
HighからLowだけならショットキーバリアダイオードと抵抗だけでできる
LowからHighならベース増幅でできる
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