それは状況によると思われます。一般的には、ts-node/esmのようなローダーは古くなってしまったため、esbuildのような新しいトランスパイラを使う方が望ましいとされています。しかし、プロジェクトの状況や環境によっては、ts-node/esmが正解になる場合もあります。具体的にどちらが適しているかは、詳細な情報が必要ですので、適切なアドバイスをするためにはより具体的な質問が必要です。