No grub dá até pra adicionar uma instalação via iso. Mas aí você precisa saber ou pesquisar um pouco pra fazer um script. Foi assim que fiz, você baixa a iso, dai cadastra no grub e adiciona o script de instalação apontando a iso e a partição etc. Daí quando ligar o PC vai aparecer o menu do grub, quando clicar em sei lá "ubuntu" ele começa a instalação. É um pouquinho complicado, mas é até melhor que fazer via pen-drive.

Eu tenho um ssd de 512gb e um ssd nvme de 240gb, no ssd nvme tem windows, pra trabalhar em projetos antigos .net, e tenho 3 distribuições Linux no outro ssd de 512bg.