как узнать силу разжимания?

например когда держишь карандашьпрарлельно земле двумя пальцами и отпускаешь его если раздвинуть пальцы резко то карандашь будет падать паралельно а если отпускать пальци медленно то карандаш может воткнуться в землю сделав 45 градусов в воздухе . как посчитать сила разжимания? которая воздействует на карандашь при разных условиях!,

в какой момент она становиться 0 и карандашь начинает свое падение при этом иметь взаимодействие трения между пальцами.

там сила трения понятно. соотношение сила трения и сила руки.какая еще сила там имеется?