https://www.pi.website/blog/pi05

A VLA with Open-World Generalization

ロボットはアクロバットやダンス、言語コマンドの実行など、目覚ましい進歩を遂げています。

しかし、最大の課題は新しい環境や物で単純なタスクを正しく実行できる汎用性です。

この問題を解決するため、多様なデータで共同学習することで汎用性を高めたVLAモデルπ0.5を開発しました。