send() する event の署名を自力でやりたいという意味であってますか？send() が署名までやってくれるのは id, pubkey, sig を省略したときだけなので、省略せずに渡せばそれらの署名情報が使われます。

send() に渡す event のための署名を rx-nostr の部品でやりたいということなら signer の signEvent() を直接呼び出せばいいです。