この船は竹芝経由でお台場まで行ってそのあと両国浅草まで戻るルートです。2時間くらいで2800円。観光的におすすめ。船内には飲みもの自販機しかないので、ビールや食べ物は持ち込むのかおすすめです。Google Mapみながらなら次何橋とか詳しい人がいなくてもわかる。