うーん
https://nostrcheck.me/media/04c4089f9e54c3883355a6739141e54376f7aabd7a8565e7483e8173dfd1a512/c8be86293e6bbc59c126b1c7d960ca5e1173c6fb5f02a8647be036d7a83fddf3.webp
acosは端っこで精度悪いらしい
acosで求める角度とatan2で求める角度の差
https://zenn.dev/chama1176/articles/141d25ba7a96f9
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numpyで検証してみたけどそこまでの差じゃなかった(1e-16スケール)
