NIP-65 にリレー制御する方法は書いてあるっぽいんですが実装してるクライアントはまだ少なくて、今はリレーを固定してるクライアントが多いですね

完全固定だったり、自分の登録してるリレー情報が kind 3, 10002 あたりに保存されてるのでそこを参照したり（最初にこのデータを取りに行くリレーリストは決め打ち）