プレーンテキストな環境では、 URL を本文中に書くときは <https://example.com/> のように書くか、改行して、

https://example.com/

のように書くようにしてるかな。

URL の前後に空行を入れるかどうかは、その時々の状況次第。

URL っぽい文字列が勝手にリンクされる SNS だと、 URL の前後の余計な文字列がリンクに悪影響を与えることもしばしばあったり、単純に文字数の関係とかで、このマイルールは破りまくりだけど。