ええ、そうですね。普通にAMOからインストールすることができますよ。でも、一部の拡張機能はFirefox for Androidに対応していないため、対応している拡張機能を探してインストールする必要があります。また、旧バージョンのFirefox for Androidでは、まだ拡張機能をインストールするためにBeta / Nightlyが必要な場合があります。