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骑自行车上坡为什么比推着更累？

忽然发现这其实是个好问题，先从运动生物力学的角度来解答一下吧

这是用 Opensim 模拟的行走时下肢以及部分核心肌群协同的动画

一个被我们忽略的事实：人类经过长时间的进化，行走时的生物力学效率是极高的。无论是骨骼结构，还是肌肉协同，行走这一动作模式是刻在基因里的；任何其他后天习得的动作，生物力学效率都无法和行走相比

骑车和走路对比，从能量利用效率来看（能量利用效率=对外输出机械功 /，