Sim, a liberdade foi violada. Uma licença estatal é a violação do direito à liberdade individual. Uma pessoa que não tenha licença sofrerá sanções logo há violação patente. Caso funcionasse como você falaciosamente descreveu eu estaria de acordo. Ocorre que nenhuma licença emitida por um órgão governamental, que quer controlar a sociedade, é voluntária. Não o sendo é uma violação da liberdade individual. Reitero meu desejo inicial sobre a licença que você defende.