Navegador padrão — Librewolf

Navegador para privacidade na surface — Mullvad Browser + VPN (No geral é quase a mesma coisa do Librewolf, mas possui um DNS próprio da mullvad que permite acessar vários sites bloqueados aqui no Brasil (geralmente de pirataria (como o Rede Canais)))

E claro, não poderia faltar... — Tor Browser

Para i2p — i2p bundle (praticamente um firefox que já está configurado para o i2p)

No celular — Kiwi Browser (não me agrada muito ser baseado no Chromium, mas não achei nenhum firefox-based que suporte extensões e PWAs direito)

Secundário no celular - Iceraven (talvez um dos melhores firefox based para privacidade no celular, uma pena não funcionar direito para PWAs)

Sobre motor de busca, DuckDuckGo em todos, quando os resultados das pesquisas do SearX forem melhores eu troco.

Caso queira um navegador padrão sem amnésia, que salve seus logins, um firefox hardenizado basta.