ジャイロ効果と長いトレールにより自転車は立って進むことができるわけではない、って実験とその論文が出て大騒ぎになってるらしい。

A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster effects - http://ruina.mae.cornell.edu/research/topics/bicycle_mechanics/stablebicycle/StableBicyclev34Revised.pdf