Ключевой момент в том, что те которые через wi-fi - работают только через "облако" (или требуют перепрошивки на что-то свободное типа Tasmota/OpenBK/ESPHome и т.п. программатором). Соответственно если не будет интернета они превращаются в тыкву - в том числе осуществляя опасное поведение.

Те которые zigbee - просто по радиопротоколу подключаются к шлюзу. Могут работать напрямую друг с другом без шлюза, если их заранее настроить (например выключатель и реле/лампочка). Свободный шлюз найти тоже квест, обычно берут Xiaomi и его перепрошивают в прошивку на основе OpenWRT.