いろいろ公的支援の話、といっても自立支援と福祉医療の話だけだけど、をしてきたけど、窓口やケースワーカーさんがいる部署が障害福祉課という名前の部署とは限らないので、その辺りは住んでる市区町村に確認するか、自立支援医療くらいなら街の心療内科でも知ってるので、主治医に聞くのがいいかも。

あとどんな公的な支援制度があるかっていうのは、やはりケースワーカーさんが本職なので、ケースワーカーさんに聞くのが確実です。