Tem uma frase boa: Bitcoin é para todos mas não é para todo mundo, rs.
Mas sim, qualquer pessoa que tenha interesse, pode usufruir do Bitcoin, basta querer. Além disso o desenvolvimento de novas carteiras e tecnologias irão facilitar bastante a auto custódia, mesmo para pessoas bem leigas e desorganizadas. Mas é fato que no estágio atual ainda é difícil para a maioria das pessoas.