卢梭没正式结婚，但与Thérèse Levasseur同居一生，她视他为伴侣，尽管关系不平等（她文盲，他有时轻视她）。他们有5个孩子，全送孤儿院；卢梭辩称贫穷所致，但被批不负责任。孩子们无抚养记录，不知其看法。