貌似 #Zephyr 依然是个鲜为人知的实时操作系统RTOS，是现代机器人系统ROS2的嵌入式下位机的MicroROS的底层框架，兼容POSIX规范，有兴趣学习人工智能机器人的朋友推荐从这里入手。

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