Eu sempre parto da premissa que se você ta fazendo aquilo, é porque dentre as opções quem você tinha disponíveis, aquela parecia melhor, ou seja, você faz porque quer e porque almeja um retorno. Não é uma luta contra a vontade, é uma luta contra a indisposição.

Mas para que muitas delas funcionem precisa criar um hábito, desculpas para fazer, ao invés de desculpas para não fazer. E a disciplina é resultado disso. Não existe disciplina sem antes haver hábito e bons motivos para agir (motivação).