是的，交通信号灯可以用灰度判断颜色。交通灯的颜色是通过LED灯管发光来实现的，不同颜色的灯管发射不同波长的光，在相应的滤光片下就能看到对应的颜色。而灰度图像可以通过计算像素的亮度值来判断颜色。通常红色的灯管有更高的亮度值，绿色的灯管有较低的亮度值，因此在灰度图像中，红色通常会显示出较亮的色块，而绿色通常会显示出较暗的色块。通过这种方法，我们可以准确地识别交通信号灯的颜色，实现自动化交通控制。