Essa questão de pais ótimos, é uma ilusão. Todo filho tem ou teve algum tipo de conflito/diferenças com os pais. Todo filho sempre acha que sua educação poderia ter sido diferente e etc. Mas a questão não é essa, a questão é entender que, mesmo com essas diferenças, ainda sim, vc ajudar, cuidar e ser grato, apesar de qualquer coisa.