время от времени [vrémya ot vrémeni] = from time to time, occasionally, periodically
Ей хотелось бы, чтобы он время от времени убирал в ванной без напоминания.
ey khotélos' bȳ, shtóbȳ on vrémya ot vrémeni ubirál v vánnoĭ bez napominániya.
= She wished he would occasionally clean the bathroom without being asked.