Sim. Ao beijar a mão, vc está mostrando respeito e submissão ao chefe da Igreja. Sempre foi assim e não há nada errado.
O papa Francisco, por sua origem e voto de pobreza, não aceitava muito bem essa tradição, mas tinha cardeal que não estava nem aí, fingia que só ia cumprimentar, agarra a mão e beijava mesmo assim e o papa ficava pop da vida 😂