El Esperanto precisamente es el más centralizado que existe porque fue inventado de manera consciente y dirigida. El resto son de creación espontánea y algunos se han regulado por las gramáticas y las academias. Precisamente, pocas cosas habían tan libres como las lenguas. Aunque por desgracia cada vez son menos libres.
Discussion
Yo lo veo con la perspectiva de que no le pertenece a ningún estado nación, y su propósito es un idioma universal, creo que los idiomas han sido moldeado a los intereses de los gobiernos.
Desde luego los Estados han metido mano pero por ejemplo el inglés se desarrolla de una manera bastante independiente, no tiene una Academia como el castellano. Pero hay muchas lenguas internacionales como inglés y español que son habladas por cientos de millones de manera nativa. Creo que eso da más riqueza a una lengua que algo sintético. Pero es mi opinión y entiendo la tuya.