ローカルでプレビュー等はしていますか?

gemfileは基本的にローカルのものが使用されます。このファイルでrubyやpackageバージョンが指定されています。

ですからgithub actions側で使われるruby verと合わせる必要があります。使用するverも指定できますが、あまり古いものは使えません。

updateしたい場合、ローカルのrubyをupdateしてgemfileを更新してからpushすると良いでしょう。