Em resumo: é o cartel dos bancos (banco central) definindo o custo do dinheiro, para maximizar os lucr... cof cof... controlar a inflação.
A Selic é a taxa utilizada nos títulos publicos que os bancos pegam dos governos para emprestar para os troux... aham... desavisas... cof cof.. clientes, claro que emprestando muito mais do que eles tem em caixa pela mágica safada do multiplicador monetário, até porque se todo mundo quiser sacar ao mesmo tempo, a solução simples costuma ser uma crise f4dida e um monte de r4to.. financista se jogando de prédios.
É a taxa de referência pq os títulos públicos são mais confiáveis (porque tem os otár... cidadãos que são rouba... ehr, pagam imposto p isso td). Daí os demais títulos e CDIs/CDBs acabam convergindo de certa forma p a selic.